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物联网技术

物联网技术

2025年04期

《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物联网技术的电子类、网络类、应用类科技论文。

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资讯博览 | 物联网产业视点（2025年1月）

资讯博览 | 物联网产业视点（2025年1月）

AI 国资委：深入实施“AI+”专项行动加快高端化智能化绿色化转型《求是》杂志刊发国务院国资委党委署名文章：《进一步深化国资国企改革为中国式现代化提供坚实战略支撑》。文章指出，推动产业升级是建设现代化产业体系、培育发展新质生产力的必然要求。国有企业作为我国实体经济的骨干中坚，必须在产业升级中走在前、作表率，切实发挥引领带动作用。要坚持两端发力，深入实施产业焕新行动和未来产业启航行动。
资讯博览 | 骨动未来——让人工骨活起来

资讯博览 | 骨动未来——让人工骨活起来

摘要：随着中国逐渐步入老龄化社会，骨、关节损坏成为了一个社会性问题。据估算，我国每年需要进行骨修复手术超1 000万例。目前，3D打印技术日趋成熟，超过5 mm的大段人工骨支架和载有细胞的类骨组织有了可行的制造方式。慧众生物团队针对骨、关节问题，创新了可发育生物陶瓷骨支架的3D打印技术，并依靠新技术开发了系列产品。关键词：仿生骨知识库；生物陶瓷粉体；固结液雾化喷洒模型 1 项目简介发明
学术研究 | 基于STM32和华为云平台的宿舍智能水电监测系统设计

学术研究 | 基于STM32和华为云平台的宿舍智能水电监测系统设计

摘要：为解决高校学生用水、用电安全问题，设计实现了一个基于物联网技术、低功耗无线通信技术、大数据云平台的学生宿舍水电智能监测系统。以STM32F103单片机为核心处理器，通过水压、电流传感器实现对水压、电流的监测，通过红外传感器模块实现对宿舍人员数量的监控，通过WiFi模块把数据上传至华为云平台。输出信号由单片机采集，水压、电流值在液晶显示屏上显示。管理员通过Web端对宿舍水电进行实时监测，以保
学术研究 | 基于物联网的公路桥梁桥面健康状态实时监测方法

学术研究 | 基于物联网的公路桥梁桥面健康状态实时监测方法

摘要：桥面健康状态实时监测是公路桥梁安全管理工作中的重要内容，可为公路桥梁维修提供重要依据，但目前公路桥梁结构复杂，且规模比较大，在一定程度上增加了监测难度，导致其RMSE较高，为此提出基于物联网的公路桥梁桥面健康状态实时监测方法。先采用物联网技术对公路桥梁桥面健康状态进行实时监测，获取相关数据，然后采用均值滤波法和K近邻插补修复法完成数据预处理，最后根据监测数据综合分析桥面健康状态，并做出预警
学术研究 | 基于K210单片机的声源定位追踪系统

学术研究 | 基于K210单片机的声源定位追踪系统

摘要：声源定位技术是一种通过分析麦克风阵列所采集的信号来判断声音来源的技术。在生产环境中，为达到检测产品质量、定位故障、实施异常预警的目的，提出了一种基于K210单片机的声源定位追踪系统。该系统利用K210芯片、TDOA算法和卡尔曼滤波技术对采集的声源数据进行处理，计算声源角度和距离，再通过PID技术和PWM控制SG90舵机旋转激光笔，精准指向声源位置。测试表明，此系统具有较高定位精度，可在更广
学术研究 | 基于物联网技术的体育运动训练实时监测方法研究

学术研究 | 基于物联网技术的体育运动训练实时监测方法研究

摘要：由于体育运动的场地涉及的环境复杂多样，监测运动训练的设备可能受到其他无线设备的干扰，影响数据的完整传输，导致丢包率较高。针对上述情况，提出基于物联网技术的体育运动训练实时监测方法。通过部署各种传感器和设备，利用物联网技术实时采集运动员在训练过程中的数据，对采集的体育运动训练数据进行深入的分析，并对其特征进行深入挖掘与提取，实现对体育运动训练实时数据的优化输出。实验结果表明，该监测方法能够减
学术研究 | 基于YOLOv8n的交通标志检测研究

学术研究 | 基于YOLOv8n的交通标志检测研究

摘要：针对传统交通标志检测算法识别精度较低、受环境因素影响较大等问题，提出一种基于YOLOv8n的交通标志检测算法。为解决卷积运算带来的参数共享问题，利用感受野注意力（RFA）机制为每个卷积核滑窗生成不同的特征权重，并通过坐标注意力（CA）获取长距离信息，以加强网络对全局与局部信息的关注度；同时引入聚焦边界框自身形状与尺度的Shape-IoU损失函数计算预测框回归损失。在GTSDB数据集上进行验
学术研究 | 用电态势感知系统设计与实现

学术研究 | 用电态势感知系统设计与实现

摘要：针对现有用电态势感知数据采集频次低、采集信息少等问题，设计了基于多区域多点的用电态势感知系统。首先，终端设备采集用电态势数据，并将数据实时上传到各点本地数据库。此数据采集系统利用分布式思想，保证各点在数据采集和存储过程中互不干扰，具有良好的可伸缩性。其次，基于B/S架构设计并实现了用电态势感知Web应用系统，保证了各点集中管理，可随时随地监测用电态势和设备远程控制。该系统既可以实现多区域多
学术研究 | 新型城域物联感知基础设施评价体系

学术研究 | 新型城域物联感知基础设施评价体系

摘要：城市数字化转型促进了一网统管、一网通办的产生，走上了国家发展、城市治理提升的必由之路。新型城域物联感知基础设施作为承载城市数字化转型的重要基石，起到了核心作用。目前国内许多研究正在积极探索新型城域物联感知基础设施，但关于如何建立一套行之有效的评估体系尚未形成科学、有效的办法。通过构建新型城域物联感知基础设施评价体系，可以为科学、合理地评估新型城域物联感知基础设施建设水平提供有效的评价方法。
学术研究 | 面向对抗干扰的小样本人脸识别算法研究

学术研究 | 面向对抗干扰的小样本人脸识别算法研究

摘要：由于目前的人脸识别算法在样本不足且有对抗干扰的人脸识别应用场景中存在局限性，提出一种基于对称网络的识别算法。首先基于小样本进行对称网络训练，以获得样本的特征向量，确保同类样本特征向量距离近，异类样本特征向量距离远；然后基于样本特征向量训练SVM分类器，以进行人脸检测；同时引入PGD攻击算法，通过对抗攻击获得对抗样本，基于对抗样本进行模型训练，提升模型的鲁棒性。在ORL数据集上进行实验，结果
学术研究 | 基于物联网的便携式智能环境监测系统

学术研究 | 基于物联网的便携式智能环境监测系统

摘要：随着物联网技术的飞速发展，为解决有害气体和火灾带来的安全问题与环境污染带来的健康问题，设计了一种便携式智能环境监测系统。该系统以Arduino Nano为控制板，结合各类传感器模块、蓝牙模块、WiFi模块和OneNET物联网平台，可监测环境中是否含有影响生命安全的有害气体，是否发生火灾，也可监测空气温湿度、声音强度和光照强度，实现对环境状况的实时监测，保障用户的生命与财产安全。关键词：
学术研究 | 基于双传感器数据融合的咳嗽监测仪

学术研究 | 基于双传感器数据融合的咳嗽监测仪

摘要：为了突破传统咳嗽诊断方法的限制，得到更具有说服力和参考价值的客观监测手段，以咳嗽作为呼吸道疾病监测的关键指标，设计并实现了一款基于压电和麦克风双传感器数据融合的咳嗽监测仪。监测仪通过压电和麦克风传感器采集信号，经信号调理电路处理后由WiFi模块传输至上位机进行预处理，之后提取MFCC+ΔMFCC+En的特征组合，使用DBO-BiLSTM对咳嗽音、清嗓子、强呼吸以及说话进行识别。由于双传感器
学术研究 | 基于物联网和BIM技术的水利工程建筑施工危险源辨识方法

学术研究 | 基于物联网和BIM技术的水利工程建筑施工危险源辨识方法

摘要：在水利工程建筑施工中，传统的危险源辨识方法主要依靠经验判断和定性分析，难以全面、准确地识别出水利工程的危险源。为解决这一问题，结合物联网和BIM技术，提出了一种水利工程建筑施工危险源辨识方法。首先，依据物联网技术完成施工区域的数据采集；然后，搭建施工危险源的BIM模型，将构件、设备、人员、场地等信息直观地显示出来，实现三维可视化；最后，基于搭建的模型，实现施工危险源的动态识别。实验结果表明
学术研究 | 电动汽车锂电池SOC和SOH联合在线监测

学术研究 | 电动汽车锂电池SOC和SOH联合在线监测

摘要：锂电池荷电状态（SOC）是反映锂电池状态的直观参数，同时锂电池健康状态（SOH）是评定锂电池性能的重要指标，因此对电动汽车锂电池的SOC和SOH的估算尤为重要。设计了一款低成本、低功耗的锂电池SOC和SOH联合在线监测器。以成本低且功耗低的STC89C52系列单片机作为主控制器，通过ACS712模块对单节锂电池进行电流在线监测，同时采用分压法采集其电压；运用开路法和内阻法分别对锂电池SOC
学术研究 | 慢阻肺气流阻塞程度模拟监测系统

学术研究 | 慢阻肺气流阻塞程度模拟监测系统

摘要：针对目前慢性阻塞性肺疾病（COPD）筛查方式成本高、普及度低等问题，设计了一款基于STM32的COPD气流阻塞程度模拟监测系统。利用流量传感器实现重要肺功能参数第1秒呼气容积（FEV1）、用力呼气肺活量（FVC）、呼气流量峰值（PEF）的测量；使用无线技术和APP实现数据的收集管理；通过3D打印模拟气管装置，产生不同呼吸阻塞程度数据；通过随机森林算法对不同呼气气流阻塞状态进行分类识别，达到
学术研究 | 面向物联网的多类型数据聚合隐私保护方案

学术研究 | 面向物联网的多类型数据聚合隐私保护方案

摘要：物联网技术的迅猛发展，为日常生活带来便利的同时，也引发了隐私泄露的风险。数据聚合技术在保护物联网隐私方面至关重要，但现有方案通常仅支持单一类型的聚合，且大多依赖计算密集型的同态加密。针对上述问题，设计了一种面向物联网的多类型数据聚合隐私保护方案。该方案支持多种聚合操作，通过消除对可信第三方的依赖，保障了数据的安全性，同时由于秘密分享的轻量化特点，计算效率也得到了大幅提高。经安全性验证和性能
学术研究 | 基于优先级队列的物联网节点负载均衡调度方法研究

学术研究 | 基于优先级队列的物联网节点负载均衡调度方法研究

摘要：常规的物联网节点负载均衡调度方法主要使用Map/Reduce大规模并行计算数据集架构分配调度任务，易受子任务切割作用的影响，导致调度任务执行时间分散度较低，因此提出基于优先级队列的物联网节点负载均衡调度方法。该方法构建了物联网节点负载均衡调度模型，利用优先级队列计算了节点调度分配队列长度，设计了物联网节点负载均衡调度算法，从而实现了物联网节点负载均衡调度。实验结果表明，所设计的方法在不同任
学术研究 | 基于MQTT的远程数据采集与实时控制系统设计和应用

学术研究 | 基于MQTT的远程数据采集与实时控制系统设计和应用

摘要：为在网络环境较差的情况下提供可靠的通信服务，设计并实现了一种基于消息队列遥测传输（MQTT）协议的远程数据采集与实时控制系统。MQTT协议作为一款轻量级的物联网通信协议，为该系统实现高实时性的数据交互提供了有力支撑。在系统设计时引入了订阅/发布模式。该设计模式可以有效地对系统功能进行解耦，并对数据进行异步处理，为系统提供灵活的数据处理机制。该系统目前已应用于工程勘探、地球物理探测等领域，在
学术研究 | 基于工业一体机控制的智能网联外卖柜

学术研究 | 基于工业一体机控制的智能网联外卖柜

摘要：随着外卖行业的持续发展，后疫情时代货物的无接触配送方式逐渐成为消费者的配送新选择。为实现无接触外卖存取的智能化监控与管理，设计了以工业一体机为控制核心的网联外卖柜。系统硬件设计包括柜体的机械结构、控制模块、传感器模块三部分，系统软件设计包括柜体交互应用以及用户微信小程序。该系统能够实现对外卖物品的暂存、消毒、保温、监控及管理等功能，确保外卖等物资安全送至用户处，减少外卖配送人员的等待时间，
学术研究 | 基于STM32的多功能医疗小车的设计与制作

学术研究 | 基于STM32的多功能医疗小车的设计与制作

摘要：随着医疗技术的不断发展，医疗物资的高效运输和智能化管理需求逐渐增加。为解决这一问题，设计并制作了一款基于STM32的多功能医疗小车。该小车通过路径规划系统实现了医疗物资的智能运输，同时引入了语音识别技术提高用户操作便捷性。通过HC-05蓝牙模块，小车能够将运送结果和人员信息实时传输至移动端，实现高效的运输管理。同时为确保运输过程的安全性，以MQ-135空气质量传感器为主体，集成了气体体积分
学术研究 | 基于物联网的送餐机器人

学术研究 | 基于物联网的送餐机器人

摘要：为解决外卖配送“最后一公里”存在的一系列问题，实现真正的无接触式配送，设计了一款基于物联网的送餐机器人。机器人以STM32作为核心控制器，以卡片式电脑（Jetson Nano）作为ROS主控，通过激光雷达、IMU等多传感器融合获取外界信息并结合SLAM导航算法，实现机器人自主导航与实时定位，采用机械臂按电梯的方案实现机器人自主上下电梯，机械臂搭配深度摄像头对电梯按钮进行精准识别。同时机器人
学术研究 | 一种理想二极管的双电池充放电均衡电路设计

学术研究 | 一种理想二极管的双电池充放电均衡电路设计

摘要：针对车载125 W电台电源直接为24 V/60 A·h双电池充电或放电过程中，因电池内阻等差异出现充放电电流不均衡，对电池与车载电源造成一定程度损伤，影响电池使用寿命的问题，设计了一种双电池充放电均衡电路，采用硬件电路与软件程序共同实现双电池充放电均衡功能。硬件电路将理想二极管（凌特LTC4357）与电流霍尔传感器（中霍传感CHCS-LTS3.3）作为核心器件，软件程序采用C8051F03
学术研究 | 轮足式导盲机器人设计

学术研究 | 轮足式导盲机器人设计

摘要：随着全球视力障碍问题日益凸显，视障人士的出行问题受到广泛关注。现行的传统导盲辅具已经不能满足盲人独立出行的需求，而新兴的智能导盲辅具存在适用场景有限等问题，基于此设计了一种轮足式导盲机器人。首先分析了犬类骨骼特性，然后以此为基础设计了整体结构。提出轮足混合式导盲机器人的硬件设计架构，将硬件系统细分为运动系统、感知系统和人机交互系统，其中运动系统负责机器人的移动和姿态调整，感知系统旨在全面收
学术研究 | 水上交通物联数据智能协同平台设计

学术研究 | 水上交通物联数据智能协同平台设计

摘要：随着水上交通智能航运的发展，港航船岸协同物联感知设备和系统得到了广泛应用。然而，目前这些系统产生的实时数据分布在不同部门、不同系统中，呈现碎片化状态，缺乏统一的平台支撑。文中提出构建港航物联感知“一张网”及数据智能协同服务平台的设计方案，形成港航物联网数据时序数据库，对港航物联感知数据实现统一管理和实时数据分发服务，达到智能航运中船岸一体、船港一体、船货一体的数据协同服务要求。经验证，该平
学术研究 | 基于STM32单片机-Node-RED智能学习桌设计与实现

学术研究 | 基于STM32单片机-Node-RED智能学习桌设计与实现

摘要：近年来，我国青少年群体中存在的不良习惯对他们的视力健康和身体发育造成了严重的危害，这些危害不仅会给他们的学习和生活带来不便，还会影响他们对世界的认知。因此，设计了一款能够根据使用者身高调节高度的智能学习书桌。系统的硬件开发板由STM32F103RCT6单片机、电容触摸按键、LCD液晶显示屏、环境监测模块、PWM调光灯照明模块、高度调节电机模块、语音助手模块以及ESP8266通信模组等组成，
学术研究 | 基于开源鸿蒙操作系统的物联网温室大棚控制系统

学术研究 | 基于开源鸿蒙操作系统的物联网温室大棚控制系统

摘要：为解决传统农业大棚产能效率低、稳定性不足及智能化程度低等问题，设计了一套基于开源鸿蒙操作系统的物联网温室大棚控制系统。该系统集成物联网技术，依托各类传感器和嵌入式设备，以采集大棚生长环境数据；将采集的数据通过腾讯云传输到微信小程序，进行实时监测并存储；通过对比标准生长环境参数与实时生长环境参数，执行自动灌溉、调光、加热、通风等操作，以调节大棚内部环境。实验结果表明：该系统能远程监测和控制温
学术研究 | 基于数字孪生的个性化定制平台

学术研究 | 基于数字孪生的个性化定制平台

摘要：数字孪生作为当前制造业数字化转型的重要途径之一，被广泛应用于生产管理领域。为更好地满足消费者对生产的个性化需求，提出了基于数字孪生的个性化定制平台。该平台包含有物理实体层、虚拟模型层、孪生数据层、业务决策层、云服务系统，通过5个层级的互联互通，实现了多源异构数据的深度集成，提高了产品的个性化定制水平，降低了装备的调试安装强度，提升了生产效率，且生产过程更加透明，对个性化定制产品和服务具有很
学术研究 | 智慧图书馆数据治理安全体系构建研究

学术研究 | 智慧图书馆数据治理安全体系构建研究

摘要：在数字化、智能化转型和数据要素价值释放的智慧图书馆时代，数据的安全治理变得极为重要。然而，现有的研究缺乏数据治理安全方面宏观的顶层制度设计、中观的安全体系构建以及微观的数据安全工作标准、行业标准和技术标准，因此在文献调研和比较分析的基础上，界定了网络环境下智慧图书馆数据安全治理的内涵，并在此基础上提出了包含安全管理策略与制度建设、标准规范、安全技术、运作机制和组织建设5个方面的数据治理安全
学术研究 | 基于YOLO模型的智能盲人手杖系统

学术研究 | 基于YOLO模型的智能盲人手杖系统

摘要：传统盲人手杖只注重盲人使用过程中的多功能性和舒适性，而忽视了与信息技术的结合，为此设计了一款基于计算机视觉的智能盲人手杖系统，旨在解决盲人出行中遇到的实际问题。系统利用计算机视觉进行目标检测和人脸识别，采用超声波模块测量盲杖前方障碍物的距离，通过耳机语音实时播报，帮助盲人更好地感知周围环境。系统由K210主控制器、超声波模块、摄像头模块、LCD显示屏和语音提示器等组成，使用YOLO模型对图
学术研究 | 高校化学实验室危化品管理系统设计与实现

学术研究 | 高校化学实验室危化品管理系统设计与实现

摘要：传统的高校化学实验室危化品管理方法存在诸多漏洞，如危化品库存及领用量统计不准确、操作人员管理不规范等。为解决上述问题，基于物联网技术搭建了高校化学实验室危化品管理系统，分别设计了云管理平台和智能管理终端，利用信息技术实现危化品和人员的规范化管理。该系统云端主要实现数据存储与管理，智能管理终端以STM32芯片为硬件核心，整合了人脸识别、4G通信、二维码模块、电子天平、触摸屏等模块，分别利用人
学术研究 | 基于单片机的照明自动控制系统设计与实现

学术研究 | 基于单片机的照明自动控制系统设计与实现

摘要：为降低传统照明系统的能耗、提高其能源利用效率，设计了一种基于单片机的照明自动控制系统。该系统采用STC89C52单片机作为主控芯片，太阳能板和太阳能蓄电池作为功能装置，集成GY30光照传感器以采集环境的光照强度，利用SNR8016VR-M语音识别模块实现语音控制。测试结果表明，该系统实现了照明的自动化控制，并能有效降低照明的能耗。关键词：照明控制；太阳能；光照传感器；语音识别；自动化控
学术研究 | 基于海陆分割的航拍海岸图像拼接算法

学术研究 | 基于海陆分割的航拍海岸图像拼接算法

摘要：海岸无人机航拍图像拼接时存在特征点分布不均引起拼接结果失真扭曲的问题。针对此问题，提出了一种基于海陆分割的海岸无人机航拍图像拼接算法。首先，提出了一种基于U-Net的海陆分割改进算法，解决了特征匹配时难以统一调参的问题。其次，提出了一种基于邻域的外点去除算法，用于去除特征匹配后的误匹配点。最后，在网格变换中充分结合海岸图像的特点，加入了基于海岸线的自然项约束，对图像的扭曲进行限制。与目前主
学术研究 | 基于YOLOv5模型识别的数字孪生机械臂

学术研究 | 基于YOLOv5模型识别的数字孪生机械臂

摘要：为解决传统工厂机械臂工作室需要近距离人工看护、易造成安全事故等问题，采用基于YOLOv5机器视觉模型和Unity 3D平台的虚幻引擎搭建了一款可远距离人机交互、实时监测的机械臂。其中，视觉模块利用树莓派官方摄像头作为视觉传感器，使用树莓派处理YOLOv5的计算任务，经过长时间的数据采集将视频以每秒30帧的频率分割成静态图像，用于增强模型鲁棒性；孪生模块以Unity 3D组件搭建基本结构，通
学术研究 | DAResNet：基于动态卷积与注意力的鱼类分类算法

学术研究 | DAResNet：基于动态卷积与注意力的鱼类分类算法

摘要：针对现有水下鱼类分类准确率低，抗干扰能力和泛化能力差等问题，本研究在ResNet-D模型的基础上，设计了一种名为DAResNet的模型。首先，将主干网络中的部分卷积替换为全维动态卷积模块，以提高网络模型的特征提取能力及网络准确率；接着，通过引入高效多尺度注意力机制进一步增强模型对关键特征的识别和响应能力，以提升模型的抗干扰性；最后，在下采样阶段，引入高斯模糊和挤压激励注意力平滑特征并强化模
学术研究 | BIM技术在工业物联网设计流程中的应用与研究

学术研究 | BIM技术在工业物联网设计流程中的应用与研究

摘要：为进一步优化工业物联网设计流程，通过文献阅读和问卷调查的方式识别工业物联网设计核心因素，总结出适用于工业物联网的设计流程。基于该设计流程，通过质量屋方法分析优化指标，并深入研究BIM技术特点和优势，将BIM技术融入到工业物联网设计流程中，较好实现定位、识别、跟踪、监控和管理等功能，进一步发掘BIM技术在优化工业物联网设计流程方面的可行性。关键词：BIM技术；工业物联网；设计流程；质量屋
学术研究 | 脉诊用柔性传感器及便携检测设备的研制

学术研究 | 脉诊用柔性传感器及便携检测设备的研制

摘要：脉搏信号是人体重要的生理信号之一，现代医学可以通过脉搏信号来了解人体的生理健康水平。为了准确采集脉搏信号，采用软件与硬件相结合的方式，设计了一种基于碳纤维柔性传感器和Arduino平台的脉搏信号采集系统，并通过蓝牙将数据传输到Android系统上位机。经验证，设计的脉诊用柔性传感器及便携检测设备可以准确反映人体的脉搏信号，并能够将数据发送给后端进行进一步的数据处理与分析，具有良好的社会效益
学术研究 | 基于SE-ResNet的实时抓取姿态估计

学术研究 | 基于SE-ResNet的实时抓取姿态估计

摘要：针对在非结构化抓取环境中机器人抓取成功率低和速度慢的问题，提出了一种基于SE-ResNet的生成残差卷积神经网络模型。首先，该模型在生成残差卷积神经网络（GR-ConvNet）模型的基础上引入了挤压和激励模块的残差网络来增强有效信息，抑制无效信息，并进行了深层次特征提取，提高了神经网络对抓取姿态中心的敏感性；其次，引入多尺度并行空洞卷积模块，用于提取不同尺度的特征，在不减少感受野的情况下提
学术研究 | 一种物联网联动的智能空气净化系统

学术研究 | 一种物联网联动的智能空气净化系统

摘要：室内空气污染易引发呼吸道疾病等，严重危害人类的身心健康。针对这类问题，提出和设计了一种物联网联动式智能空气净化系统。基于静电集尘、紫外杀菌等技术，利用空气检测采集模块和物联网设备的协同作用，将室内环境的温湿度、空气质量、光照、通风等参数，联动室内其他智能家居等信息同步导入Comsol进行模拟优化，通过用户端实现物联网联动的智能空气净化和远程控制。经验证，该智能空气净化系统运行稳定，具有较
学术研究 | 基于OBE理念的物联网通信技术课程评价方式的研究

学术研究 | 基于OBE理念的物联网通信技术课程评价方式的研究

摘要：为解决传统课程质量评价指标与课程学习契合度不高，课程讲授主观化、单一化的问题，在OBE教育理念的基础上，采用线性回归分析方法对课程评价的数据进行分析、挖掘，筛选出了更加契合课程学习的课程评价指标，用以协助高校提升课程学习质量。实验结果证明，该方法有效改善了课程评教分离、评价方式单一的传统评价方式，为学校的育人规划发展、人才培养方案制定、教师教学质量提升提供了更加合理有效的建议。关键词：
学术研究 | 基于ROS的家居服务机器人路径规划实验设计

学术研究 | 基于ROS的家居服务机器人路径规划实验设计

摘要：路径规划是物联网专业本科阶段“机器人与人工智能”课程的重要内容，具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为了使学生直观深入地掌握该知识点，以机器人操作系统ROS为基础，设计了面向智能家居服务移动机器人的路径规划实验内容。机器人采用Gmapping算法建图，采用Amcl算法实现定位，利用A*算法和WTO算法实现路径规划。基于ROS的家居服务机器人路径规划实验设计科学、合理，能够让学生更深刻地

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