摘 要：数字孪生技术的前提是虚拟场景可以跟真实场景进行映射，准确地得到真实的物体之间的相对关系，因此数字孪生场景的建模与标定方法一直是研究热点。针对搭建数字孪生场景标定相对关系困难的问题，现提出一种基于（试读）...
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