摘 要：
针对现有水下无线传感器网络空洞修补方法需要空洞边界探测、通信和计算开销大、覆盖率和能量均衡性差、水下环境模型过于理想化等问题，考虑水底地形复杂，且通常存在较大障碍物等环境因素，建立了基于能量的（试读）...
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