【摘要】为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题，从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手，分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先，基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分（试读）...
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