摘要：番茄检测模型的检测速度和识别精度会直接影响到番茄采摘机器人的采摘效率，因此，为实现复杂温室环境下对番茄精准实时的检测与识别，为采摘机器人视觉系统研究提供重要的参考价值，提出一种以YOLO v5s模型为基（试读）...
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