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改进海洋捕食者算法的机器人路径规划-现代电子技术2024年24期

改进海洋捕食者算法的机器人路径规划

作者:戚得众 田晨 袁丽峰 吴云志 郑拓 字体:      

摘  要: 为克服海洋捕食者算法存在的初始种群分布不均、收敛速度慢且易陷入局部最优等问题,提出一种改进的海洋捕食者算法(GMPA)。首先,在初始化种群时采用Sobol序列和对立学习相结合的策略,得到更加均匀随(试读)...

现代电子技术

2024年第24期