摘 要：为了验证汽车转向系统功能安全需求已经被关联控制器正确实现，本文提供了一种基于实车的转向系统故障测试方法，注入的故障类型是Torque sensor故障注入。本文通过研究汽车转向系统的功能安全设计需求，包括汽（试读）...
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