摘要：针对激光雷达的固有特性和复杂环境易造成点云噪声和冗余点云，以及传统点云简化算法忽略了点云固有特征等问题，提出了一种基于改进秃鹰搜索和K均值聚类（KMC）混合迭代的点云简化算法（IBESSA）。首先，通过秃（试读）...
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