摘 要： 针对水下介质分布不均匀引起的光吸收和散射导致图像颜色失真、对比度低、细节模糊，严重影响ORB⁃SLAM2算法前端特征提取与匹配鲁棒性的问题，文中提出一种基于颜色校正与改进的自适应对比度增强的图像（试读）...
登录
