摘 要： 传统的人工势场法（APF）在路径规划领域因其简单性和高效性而被广泛采用，然而，这种方法往往会遇到局部最小值的问题，并且在动态环境中的适应性有限。为了解决这些问题，文中提出一种基于模拟退火算法（试读）...
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