摘要：为了解决苹果采摘机器人识别算法中涉及到的复杂网络架构及大量参数占用内存巨大、计算需求庞大所导致的检测模型反应缓慢等问题，提出一种改进YOLO v5模型的轻量级果园苹果检测算法。首先，使用带有SE注意力机制（试读）...
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