摘 要： 在无人机航拍图像中，车辆目标较小，尺度变化大，背景复杂且分布密集，导致精度过低的问题。因此，提出一种基于改进的YOLOv5的无人机航拍图像车辆目标检测算法。增加小目标检测层，减少小目标特征丢失（试读）...
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