摘 要：为解决煤矿井下存在的视觉限制、环境识别困难以及通信和定位技术的限制问题，本文结合某煤矿项目为例，对煤矿井下无轨胶轮车巷道感知技术的应用进行分析研究。通过分析传统井下运输安全面临的挑战，对具（试读）...
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