【摘要】为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰，通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息，建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气（CNG）发动机动力学模型，并基于模型预测控制（（试读）...
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