关键词：隧道火源识别；火源深度估计；多模态融合；两阶段训练；红外图像；可见光图像
中图分类号：TD67 文献标志码：A
0引言
我国地下矿井巷道和长大交通隧道数量众多，其安全性长期受火灾威胁。若能在火灾发生初期（试读）...
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