关键词：井下精确定位；超宽带；小型化双向波束天线；U 形单极子天线；U 形槽
中图分类号：TD655.3 文献标志码：A
0引言
煤矿井下精确定位系统一般采用超宽带（Ultra-Wide Band，UWB）技术，其具有定位距离远、定位误（试读）...
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