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基于立体R-CNN的自动驾驶中的路障识别与定位-时代汽车2024年08期

基于立体R-CNN的自动驾驶中的路障识别与定位

作者:刘启 卢林 朱兆旻 字体:      

摘 要:基于深度学习的自动驾驶技术是目前最为先进和主流的自动驾驶技术之一,它通过应用深度学习算法来实现对驾驶场景的感知、路径规划、行为决策和运动控制,极大地提高了自动驾驶汽车的安全性和可靠性。文章提出了(试读)...

时代汽车

2024年第08期