【摘要】为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性，基于模型预测控制（MPC）理论，量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束，并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾（试读）...
登录
