【摘要】针对线性二次型调节器（LQR）在智能汽车横向控制中，系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题，提出了一种遗传粒子混合优化（GA-PSO）方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和（试读）...
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