【摘要】针对目前轨迹预测研究中交互建模方法使用的图注意力网络（GAT）为静态注意力，无法有效捕捉复杂道路场景中车辆间交互的问题，提出了一种基于编码器-解码器架构的动态图注意力网络（ED-DGAT）预测高速公路环境（试读）...
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