关键词：自移式临时支架；支撑液压缸；支撑力控制；模糊PID 自适应控制；临时支架立柱；相邻支撑液压缸同步控制
中图分类号：TD353 文献标志码：A
0引言
目前采煤工作面与掘进工作面机械化与智能化发展不同步，造成了（试读）...
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