关键词：巷道支护；喷浆机械臂；多段轨迹规划算法；正弦加减速启停算法；自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化算法；运动参数优化
中图分类号：TD353.5 文献标志码：A
0引言
巷道作为煤矿开采过程中的重要运输通道（试读）...
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