关键词：带式输送机；跑偏监测；直线检测；输送带边缘识别；深度学习；YOLOv5
中图分类号：TD528 文献标志码：A
0引言
带式输送机作为矿山运输的主力装备之一，具有可连续运输、运距长、运量大、能耗低等显著优点，目（试读）...
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