关键词：带式输送机；开关磁阻电动机；半直驱系统；直接瞬时转矩控制；电动机转矩脉动抑制
中图分类号：TD67 文献标志码：A
0引言
带式输送机是煤矿主煤流运输系统关键装备之一，主要承担井下工作面巷道、盘区与胶带（试读）...
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